Закажите прочный металлический каркас нужного вам диаметра, облицуйте его основание ДСП, а торцы - фанерой. Из отдельного листа фанеры сделайте изголовье.

С помощью строительного степлера прикрепите на боковой окружности кровати, а также на изголовье листы поролона толщиной 10 см (можно и более плотные).